Kar zadeva tehnično zmogljivost, prednosti pnevmatskih aktuatorjev vključujejo predvsem naslednje štiri vidike:
(1) Velika obremenitev, lahko se prilagodi aplikacijam z visokim navorom.
(2) Hitro ukrepanje in hiter odziv.
(3) Dobra prilagodljivost delovnega okolja, zlasti v težkem delovnem okolju, kot je vnetljivo, eksplozivno, prašno, močno magnetno, sevanje in vibracije, je boljše od hidravličnega, elektronskega in električnega krmiljenja.
(4) Motor se zlahka poškoduje, če je gib blokiran ali je steblo ventila zavezano.
Prednosti električnih aktuatorjev vključujejo predvsem:
(1) Kompaktna struktura in majhna velikost. V primerjavi s pnevmatskimi aktuatorji so električni aktuatorji razmeroma enostavni po zgradbi, osnovni elektronski sistem pa vključuje aktuatorje, tripoložajna stikala DPDT, varovalke in nekaj žic, ki jih je enostavno sestaviti.
(2) Pogonski vir električnega aktuatorja je zelo prilagodljiv in splošno napajanje v vozilu lahko zadosti potrebam, medtem ko pnevmatski aktuator zahteva vir zraka in kompresijsko pogonsko napravo.
(3) Električni aktuator nima nevarnosti "puščanja zraka" in ima visoko zanesljivost, stisljivost zraka pa nekoliko poslabša stabilnost pnevmatskega aktuatorja.
(4) Ni potrebe po namestitvi in vzdrževanju različnih pnevmatskih cevovodov.
(5) Obremenitev je mogoče vzdrževati brez napajanja, medtem ko pnevmatski aktuatorji zahtevajo stalno oskrbo s tlakom.
(6) Ker ni potrebna dodatna tlačna naprava, je električni aktuator tišji. Na splošno, če je pnevmatski aktuator pod veliko obremenitvijo, se doda dušilec zvoka.
(7) V pnevmatskih napravah je običajno treba električne signale pretvoriti v plinske signale in nato v električne signale, hitrost prenosa pa je počasna in ni primerna za kompleksna vezja s preveč komponentnimi stopnjami.
(8) Električni aktuatorji so boljši glede natančnosti krmiljenja.
Pravzaprav se pnevmatski in električni sistemi ne izključujejo. Pnevmatski aktuatorji lahko preprosto dosežejo hitro linearno kroženje, preprosto strukturo, priročno vzdrževanje in se lahko uporabljajo v različnih težkih delovnih okoljih, kot so zahteve za zaščito pred eksplozijami, prašne ali mokre delovne razmere. V primerih, ko sile hitro naraščajo in je potrebno natančno pozicioniranje, so prednost električni pogoni s servo motorji. Električni pogoni so najboljša izbira za aplikacije, ki zahtevajo natančno, sinhronizirano delovanje, nastavljivo in definirano programiranje pozicioniranja, električni pogonski sistemi, sestavljeni iz servo ali koračnih motorjev z zaprtozančnimi pozicionirnimi krmilniki, pa dopolnjujejo pnevmatske sisteme.
V sodobnem krmiljenju različni sistemi postajajo vse bolj zapleteni in bolj izpopolnjeni in ni določena tehnologija krmiljenja pogona, ki bi lahko ustrezala različnim krmilnim funkcijam sistema. Električni aktuatorji se večinoma uporabljajo v aplikacijah, ki zahtevajo natančen nadzor, oprema za avtomatizacijo v zahtevah po fleksibilnosti se nenehno povečuje, ista oprema pogosto zahteva prilagajanje potrebam obdelave različnih velikosti obdelovancev, aktuatorji morajo biti večtočkovni nadzor položaja in zaradi natančnega nadzora hitrosti in navora aktuatorja ali sinhronega sledenja, ta uporaba tradicionalnega pnevmatskega krmiljenja ni mogoča, električni pogoni pa lahko zlahka dosežejo tak nadzor. Vidimo lahko, da so pnevmatski aktuatorji bolj primerni za enostavno krmiljenje gibanja, medtem ko se električni aktuatorji večinoma uporabljajo v primerih natančnega krmiljenja gibanja.
